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陈晓明同志承担的上海市优秀技术带头人计划项目通过市级验收

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陈晓明同志承担的上海市优秀技术带头人计划项目通过市级验收

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11月06日,上海市科学技术委员会组织专家对建工集团副总工程师、机施集团副总裁、总工程师陈晓明同志承担的“2013年度上海市优秀技术带头人计划项目”《大型钢结构焊接机器人(组)装备及工艺研究》进行了验收。会上,专家组听取了陈总所作的项目汇报,审查了项目验收资料,并一致同意通过项目验收。认为该项目针对大型建筑钢结构在复杂环境条件下焊接施工的技术特点、施工难点和建造需求,开展了大型钢结构现场焊接机器人施工装备研制以及施工工艺研究,在建筑钢结构焊接施工领域引入了机器人技术,研制了五自由度混联焊接机器人;开发了五自由度混联机械手定点转动与相对滑动的控制技术,焊接机器人的轨迹控制模块、I/O逻辑控制模块,以及焊接机器人数控系统;研发了轨道式全位置焊接机器人(组)成套装备技术和智能化技术,焊接机器人的球面不锈钢堆焊工艺、现场高空焊接工艺,以及高效窄间隙、双丝埋弧焊接工艺和控制技术等多项创新成果,为大型建筑钢结构智能化、自动化焊接提供了高精度、高效率、低成本的焊接工艺及配套装备,具有显著的经济、社会和环境效益,以及广阔的推广应用前景。

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